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交叉滾子軸承是一種工業(yè)機器人比較常用的一種軸承，軸承是一個工業(yè)機器人的重要零件，如果軸承損壞，那機器人肯定是不能夠正常的運行了，所以在日常的使用過程中我們要多多注意，經(jīng)常檢查，除了使用前后的檢查，軸承運行時也是需要檢查的，那運行時檢查應該怎么做呢？

一、軸承運行聲音

在運行的時候肉眼的檢查，是比較困難的，因為軸承的運行速度可能較快，肉眼觀察的速度是很難跟上的，所以我們可以采取聽的方式來進行檢查，可以聽交叉滾子軸承在運行的過程中滾動的聲音大小，以及有沒有異響、或者是音質以及滾動聲音的大小不正常，這些都是很重要的，當然如果耳朵聽辨別不了的話，可以采用相關的工具來進行檢測，一般聲音發(fā)出異常，可能會是因為軸承有輕微的剝離損傷，或者是軸承的潤滑度不夠，造成摩擦力大，或者就是軸承中進入異物，在運行的時候受到了影響，所以才會發(fā)出異響。

由于軸承轉動的速度太快，肉眼難以捕捉，因此我們可以通過聽覺來進行檢查，通過聽覺來判斷是否有異響、是否有異響、是否有音質、滾動的聲音是否正常等，當然，也可以通過儀器來進行判斷，一般的聲音有異常，有可能是軸承有輕微的剝落，也有可能是軸承的潤滑不足，或者是軸承內(nèi)部有異物，在運轉的時候會出現(xiàn)異響。

二、測量振動頻率

一般機械類的部件在使用的時候多少都會發(fā)出聲音或者是輕微震動的，但是如果震動的頻率太大的情況下那肯定就是不正常的了，軸承振動對軸承的損傷很敏感，例如剝落、壓痕、銹蝕、裂紋、磨損等都會在軸承振動測量中反映出來，所以，通過采用特殊的軸承振動測量器(頻率分析器等)可測量出振動的大小，通過頻率分布可推斷出異常的具體情況。測得的數(shù)值因交叉滾子軸承的使用條件或傳感器安裝位置等而不同，因此需要事先對每臺機器的測量值進行分析比較后確定判斷標準。

三、軸承的溫度

對于軸承溫度的檢查，一般由軸承室外面的溫度就可推測出來，如果利用油孔能直接測量軸承外圈溫度，則更為合適。通常，軸承的溫度隨著運轉開始慢慢上升，1-2小時后達到穩(wěn)定狀態(tài)。軸承的正常溫度因機器的熱容量，散熱量，轉速及負載而不同。如果潤滑、安裝不合適，則軸承溫度就會急劇上升，會出現(xiàn)異常高溫，這時必須停止運轉，采取必要的防范措施。所以在運轉的時候如果出現(xiàn)了高溫情況，就需要立即進行維修。

四、整體運行情況

檢查完聲音的情況，振動的情況以及溫度之后，就要對軸承的整體的運行情況進行綜合地檢查了，看軸承的總體運行是否正常，這方面的檢查一般是需要有專業(yè)人士或者是有經(jīng)驗人士來進行檢查。